બોટલ બનાવવાની સિસ્ટમ માટે સર્વો મોટરનો પરિચય

નિર્ણાયક IS બોટલ બનાવવાના મશીનની શોધ અને ઉત્ક્રાંતિ

1920 ના દાયકાની શરૂઆતમાં, હાર્ટફોર્ડમાં બુચ એમ્હાર્ટ કંપનીના પુરોગામી પ્રથમ નિર્ણાયક બોટલ બનાવવાનું મશીન (વ્યક્તિગત વિભાગ) નો જન્મ થયો હતો, જે ઘણા સ્વતંત્ર જૂથોમાં વહેંચાયેલું હતું, દરેક જૂથ તે સ્વતંત્ર રીતે મોલ્ડને રોકી અને બદલી શકે છે, અને ઓપરેશન અને વ્યવસ્થાપન ખૂબ અનુકૂળ છે. તે ચાર ભાગનું IS રો-ટાઈપ બોટલ બનાવવાનું મશીન છે. પેટન્ટ અરજી 30 ઓગસ્ટ, 1924ના રોજ દાખલ કરવામાં આવી હતી, અને તે 2 ફેબ્રુઆરી, 1932 સુધી મંજૂર કરવામાં આવી ન હતી. મોડલ 1927 માં વ્યાપારી વેચાણ પર ગયા પછી, તેને વ્યાપક લોકપ્રિયતા મળી.
સ્વ-સંચાલિત ટ્રેનની શોધ થઈ ત્યારથી, તે તકનીકી કૂદકાના ત્રણ તબક્કામાંથી પસાર થઈ છે: (3 તકનીકી અવધિ અત્યાર સુધી)

1 યાંત્રિક IS રેન્ક મશીનનો વિકાસ

1925 થી 1985 સુધીના લાંબા ઇતિહાસમાં, યાંત્રિક પંક્તિ-પ્રકારની બોટલ-નિર્માણ મશીન બોટલ-નિર્માણ ઉદ્યોગમાં મુખ્ય મશીન હતું. તે એક યાંત્રિક ડ્રમ/વાયુવાયુયુક્ત સિલિન્ડર ડ્રાઇવ છે (ટાઈમિંગ ડ્રમ/ન્યુમેટિક મોશન).
જ્યારે મિકેનિકલ ડ્રમ મેળ ખાય છે, કારણ કે ડ્રમ ડ્રમ પર વાલ્વ બટનને ફેરવે છે, મિકેનિકલ વાલ્વ બ્લોકમાં વાલ્વ ખોલવા અને બંધ થવાને ચલાવે છે, અને સંકુચિત હવા સિલિન્ડર (સિલિન્ડર) ને વળતર આપવા માટે ચલાવે છે. રચના પ્રક્રિયા અનુસાર ક્રિયા પૂર્ણ કરો.

2 1980-2016 વર્તમાન (આજે), ઈલેક્ટ્રોનિક ટાઈમિંગ ટ્રેન AIS (એડવાન્ટેજ ઈન્ડિવિડ્યુઅલ સેક્શન), ઈલેક્ટ્રોનિક ટાઈમિંગ કંટ્રોલ/ન્યુમેટિક સિલિન્ડર ડ્રાઈવ (ઈલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ/ન્યુમેટિક મોશન)ની શોધ કરવામાં આવી હતી અને ઝડપથી ઉત્પાદનમાં મૂકવામાં આવ્યું હતું.

તે બોટલ બનાવવા અને સમય જેવી રચનાની ક્રિયાઓને નિયંત્રિત કરવા માટે માઇક્રોઇલેક્ટ્રોનિક ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરે છે. સૌપ્રથમ, ઇલેક્ટ્રિક સિગ્નલ ઇલેક્ટ્રિક ક્રિયા મેળવવા માટે સોલેનોઇડ વાલ્વ (સોલેનોઇડ) ને નિયંત્રિત કરે છે, અને સોલેનોઇડ વાલ્વના ઉદઘાટન અને બંધ થવામાં થોડી માત્રામાં સંકુચિત હવા પસાર થાય છે, અને આ ગેસનો ઉપયોગ સ્લીવ વાલ્વ (કાર્ટ્રિજ) ને નિયંત્રિત કરવા માટે કરે છે. અને પછી ડ્રાઇવિંગ સિલિન્ડરની ટેલિસ્કોપિક હિલચાલને નિયંત્રિત કરો. એટલે કે, કહેવાતી વીજળી કંજૂસ હવાને નિયંત્રિત કરે છે, અને કંજૂસ હવા વાતાવરણને નિયંત્રિત કરે છે. વિદ્યુત માહિતી તરીકે, વિદ્યુત સંકેતની નકલ, સંગ્રહ, ઇન્ટરલોક અને વિનિમય કરી શકાય છે. તેથી, ઈલેક્ટ્રોનિક ટાઈમિંગ મશીન AIS ના દેખાવે બોટલ બનાવવાના મશીનમાં નવીનતાઓની શ્રેણી લાવી છે.
હાલમાં મોટાભાગની કાચની બોટલ અને કેન ફેક્ટરીઓ દેશ-વિદેશમાં આ પ્રકારની બોટલ મેકિંગ મશીનનો ઉપયોગ કરે છે.

3 2010-2016, ફુલ-સર્વો રો મશીન NIS, (નવું ધોરણ, ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ/સર્વો મોશન). 2000 ની આસપાસથી બોટલ બનાવવાના મશીનોમાં સર્વો મોટર્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. તેનો ઉપયોગ બોટલ બનાવવાના મશીન પર બોટલને ખોલવા અને ક્લેમ્પિંગમાં કરવામાં આવ્યો હતો. સિદ્ધાંત એ છે કે સર્વો મોટરની ક્રિયાને સીધા નિયંત્રિત કરવા અને ચલાવવા માટે સર્કિટ દ્વારા માઇક્રોઇલેક્ટ્રોનિક સિગ્નલને વિસ્તૃત કરવામાં આવે છે.

સર્વો મોટરમાં ન્યુમેટિક ડ્રાઇવ ન હોવાથી, તેમાં ઓછી ઉર્જા વપરાશ, કોઈ અવાજ અને અનુકૂળ નિયંત્રણના ફાયદા છે. હવે તે સંપૂર્ણ સર્વો બોટલ બનાવવાનું મશીન બની ગયું છે. જો કે, ચીનમાં ફુલ-સર્વો બોટલ બનાવવાના મશીનોનો ઉપયોગ કરતી ઘણી ફેક્ટરીઓ નથી તે હકીકતને ધ્યાનમાં રાખીને, હું મારા છીછરા જ્ઞાન અનુસાર નીચેની રજૂઆત કરીશ:

સર્વો મોટર્સનો ઇતિહાસ અને વિકાસ

1980 ના દાયકાના મધ્યથી અંત સુધીમાં, વિશ્વની મોટી કંપનીઓ પાસે ઉત્પાદનોની સંપૂર્ણ શ્રેણી હતી. તેથી, સર્વો મોટરનો જોરશોરથી પ્રચાર કરવામાં આવ્યો છે, અને સર્વો મોટરના ઘણા બધા એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો છે. જ્યાં સુધી પાવર સ્ત્રોત હોય અને ચોકસાઈની આવશ્યકતા હોય ત્યાં સુધી તેમાં સામાન્ય રીતે સર્વો મોટરનો સમાવેશ થઈ શકે છે. જેમ કે વિવિધ પ્રોસેસિંગ મશીન ટૂલ્સ, પ્રિન્ટિંગ ઇક્વિપમેન્ટ, પેકેજિંગ ઇક્વિપમેન્ટ, ટેક્સટાઇલ ઇક્વિપમેન્ટ, લેસર પ્રોસેસિંગ ઇક્વિપમેન્ટ, રોબોટ્સ, વિવિધ ઓટોમેટેડ પ્રોડક્શન લાઇન્સ વગેરે. પ્રમાણમાં ઉચ્ચ પ્રક્રિયા ચોકસાઈ, પ્રક્રિયા કાર્યક્ષમતા અને કાર્યની વિશ્વસનીયતા જરૂરી હોય તેવા સાધનોનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. છેલ્લા બે દાયકામાં, વિદેશી બોટલ બનાવતી મશીન ઉત્પાદન કંપનીઓએ પણ બોટલ બનાવવાના મશીનો પર સર્વો મોટર્સ અપનાવી છે, અને કાચની બોટલોના વાસ્તવિક ઉત્પાદન લાઇનમાં સફળતાપૂર્વક ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે. ઉદાહરણ

સર્વો મોટરની રચના

ડ્રાઈવર
સર્વો ડ્રાઇવનો કાર્ય હેતુ મુખ્યત્વે ઉપલા નિયંત્રક દ્વારા જારી કરાયેલ સૂચનાઓ (P, V, T) પર આધારિત છે.
સર્વો મોટરમાં ફેરવવા માટે ડ્રાઇવર હોવો આવશ્યક છે. સામાન્ય રીતે, આપણે સર્વો મોટરને તેના ડ્રાઇવર સહિત કહીએ છીએ. તેમાં ડ્રાઇવર સાથે મેળ ખાતી સર્વો મોટરનો સમાવેશ થાય છે. સામાન્ય એસી સર્વો મોટર ડ્રાઇવર નિયંત્રણ પદ્ધતિ સામાન્ય રીતે ત્રણ નિયંત્રણ સ્થિતિઓમાં વિભાજિત થાય છે: પોઝિશન સર્વો (પી કમાન્ડ), સ્પીડ સર્વો (વી કમાન્ડ), અને ટોર્ક સર્વો (ટી કમાન્ડ). વધુ સામાન્ય નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ પોઝિશન સર્વો અને સ્પીડ સર્વો છે. સર્વો મોટર
સર્વો મોટરના સ્ટેટર અને રોટર કાયમી ચુંબક અથવા આયર્ન કોર કોઇલથી બનેલા હોય છે. કાયમી ચુંબક ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન કરે છે અને આયર્ન કોર કોઇલ પણ ઊર્જાવાન થયા પછી ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન કરશે. સ્ટેટર ચુંબકીય ક્ષેત્ર અને રોટર ચુંબકીય ક્ષેત્ર વચ્ચેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ટોર્ક ઉત્પન્ન કરે છે અને લોડને ચલાવવા માટે ફરે છે, જેથી ચુંબકીય ક્ષેત્રના સ્વરૂપમાં વિદ્યુત ઉર્જાને સ્થાનાંતરિત કરી શકાય. યાંત્રિક ઊર્જામાં રૂપાંતરિત, સર્વો મોટર જ્યારે કંટ્રોલ સિગ્નલ ઇનપુટ હોય ત્યારે ફરે છે અને જ્યારે સિગ્નલ ઇનપુટ ન હોય ત્યારે અટકી જાય છે. કંટ્રોલ સિગ્નલ અને તબક્કો (અથવા પોલેરિટી) બદલીને, સર્વો મોટરની ગતિ અને દિશા બદલી શકાય છે. સર્વો મોટરની અંદરનું રોટર કાયમી ચુંબક છે. ડ્રાઇવર દ્વારા નિયંત્રિત U/V/W થ્રી-ફેઝ વીજળી ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ફિલ્ડ બનાવે છે, અને રોટર આ ચુંબકીય ક્ષેત્રની ક્રિયા હેઠળ ફરે છે. તે જ સમયે, એન્કોડરનો પ્રતિસાદ સિગ્નલ જે મોટર સાથે આવે છે તે મોકલવામાં આવે છે. ડ્રાઇવર, અને ડ્રાઇવર રોટરના પરિભ્રમણ કોણને સમાયોજિત કરવા માટે પ્રતિસાદ મૂલ્યની લક્ષ્ય મૂલ્ય સાથે તુલના કરે છે. સર્વો મોટરની ચોકસાઈ એન્કોડરની ચોકસાઈ (રેખાઓની સંખ્યા) દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે.

એન્કોડર

સર્વોના હેતુ માટે, એન્કોડર મોટર આઉટપુટ પર એકસાથે સ્થાપિત થયેલ છે. મોટર અને એન્કોડર સિંક્રનસ રીતે ફરે છે, અને એન્કોડર પણ એકવાર મોટર ફરે છે. પરિભ્રમણના તે જ સમયે, એન્કોડર સિગ્નલ ડ્રાઇવરને પાછું મોકલવામાં આવે છે, અને ડ્રાઇવર એન્કોડર સિગ્નલ અનુસાર સર્વો મોટરની દિશા, ગતિ, સ્થિતિ વગેરે યોગ્ય છે કે કેમ તે નક્કી કરે છે, અને ડ્રાઇવરના આઉટપુટને સમાયોજિત કરે છે. તે મુજબ. એન્કોડર સર્વો મોટર સાથે સંકલિત છે, તે સર્વો મોટરની અંદર સ્થાપિત થયેલ છે

સર્વો સિસ્ટમ એ ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ છે જે ઑબ્જેક્ટની સ્થિતિ, ઓરિએન્ટેશન અને સ્ટેટ જેવા આઉટપુટ નિયંત્રિત જથ્થાને ઇનપુટ લક્ષ્ય (અથવા આપેલ મૂલ્ય) ના મનસ્વી ફેરફારોને અનુસરવા સક્ષમ કરે છે. તેનું સર્વો ટ્રેકિંગ મુખ્યત્વે પોઝિશનિંગ માટે કઠોળ પર આધાર રાખે છે, જે મૂળભૂત રીતે નીચે મુજબ સમજી શકાય છે: સર્વો મોટર જ્યારે પલ્સ મેળવે છે ત્યારે પલ્સને અનુરૂપ ખૂણાને ફેરવશે, ત્યાંથી વિસ્થાપનની અનુભૂતિ થશે, કારણ કે સર્વો મોટરમાં એન્કોડર પણ ફરે છે, અને તે પલ્સનું કાર્ય મોકલવાની ક્ષમતા ધરાવે છે, તેથી જ્યારે પણ સર્વો મોટર એક ખૂણાને ફેરવે છે, ત્યારે તે અનુરૂપ સંખ્યામાં કઠોળ મોકલશે, જે સર્વો મોટર દ્વારા પ્રાપ્ત કઠોળને પડઘો પાડે છે, અને માહિતી અને ડેટાની આપલે કરે છે, અથવા બંધ લૂપ. સર્વો મોટરમાં કેટલી કઠોળ મોકલવામાં આવે છે, અને એક જ સમયે કેટલી પલ્સ પ્રાપ્ત થાય છે, જેથી મોટરના પરિભ્રમણને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય, જેથી ચોક્કસ સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરી શકાય. પછીથી, તે તેની પોતાની જડતાને કારણે થોડા સમય માટે ફરશે, અને પછી બંધ થઈ જશે. સર્વો મોટર જ્યારે અટકે ત્યારે બંધ થાય છે, અને જ્યારે જવાનું કહેવામાં આવે ત્યારે જવાનું હોય છે, અને પ્રતિસાદ અત્યંત ઝડપી હોય છે, અને પગલાની કોઈ ખોટ નથી. તેની ચોકસાઈ 0.001 મીમી સુધી પહોંચી શકે છે. તે જ સમયે, સર્વો મોટરના પ્રવેગક અને ઘટાડાનો ગતિશીલ પ્રતિભાવ સમય પણ ખૂબ જ ટૂંકો છે, સામાન્ય રીતે દસ મિલીસેકન્ડની અંદર (1 સેકન્ડ બરાબર 1000 મિલિસેકન્ડ) સર્વો કંટ્રોલર અને સર્વો ડ્રાઈવર વચ્ચે માહિતીનો બંધ લૂપ છે. કંટ્રોલ સિગ્નલ અને ડેટા ફીડબેક, અને સર્વો ડ્રાઈવર અને સર્વો મોટર વચ્ચે કંટ્રોલ સિગ્નલ અને ડેટા ફીડબેક (એનકોડરમાંથી મોકલેલ) પણ છે અને તેમની વચ્ચેની માહિતી બંધ લૂપ બનાવે છે. તેથી, તેની નિયંત્રણ સિંક્રનાઇઝેશન ચોકસાઈ અત્યંત ઊંચી છે