બોટલ મેકિંગ સિસ્ટમ માટે સર્વો મોટરની રજૂઆત

નિર્ધારક શોધ અને ઉત્ક્રાંતિ એ બોટલ બનાવતી મશીન છે

1920 ના દાયકાની શરૂઆતમાં, હાર્ટફોર્ડમાં બુચ એમ્હાર્ટ કંપનીના પુરોગામીનો જન્મ પ્રથમ નિર્ધારક બોટલ મેકિંગ મશીન (વ્યક્તિગત વિભાગ) થયો હતો, જેને ઘણા સ્વતંત્ર જૂથોમાં વહેંચવામાં આવ્યો હતો, દરેક જૂથ તે બંધ કરી શકે છે અને ઘાટને સ્વતંત્ર રીતે બદલી શકે છે, અને ઓપરેશન અને મેનેજમેન્ટ ખૂબ અનુકૂળ છે. તે ચાર ભાગ છે જે પંક્તિ-પ્રકારની બોટલ બનાવતી મશીન છે. પેટન્ટ અરજી 30 August ગસ્ટ, 1924 ના રોજ દાખલ કરવામાં આવી હતી, અને તેને 2 ફેબ્રુઆરી, 1932 સુધી આપવામાં આવી ન હતી. 1927 માં મોડેલ વ્યાપારી વેચાણ પર ગયા પછી, તે વ્યાપક લોકપ્રિયતા મેળવી.
સ્વ-સંચાલિત ટ્રેનની શોધ હોવાથી, તે તકનીકી કૂદકાના ત્રણ તબક્કામાંથી પસાર થઈ છે: (હવે સુધીના 3 તકનીકી અવધિ)

1 મિકેનિકલનો વિકાસ રેન્ક મશીન છે

1925 થી 1985 સુધીના લાંબા ઇતિહાસમાં, મિકેનિકલ રો-પ્રકારની બોટલ બનાવતી મશીન બોટલ બનાવતા ઉદ્યોગમાં મુખ્ય મશીન હતું. તે મિકેનિકલ ડ્રમ/વાયુયુક્ત સિલિન્ડર ડ્રાઇવ (ટાઇમિંગ ડ્રમ/વાયુયુક્ત ગતિ) છે.
જ્યારે યાંત્રિક ડ્રમ મેળ ખાતો હોય છે, કારણ કે ડ્રમ ડ્રમ પર વાલ્વ બટનને ફેરવે છે, ત્યારે મિકેનિકલ વાલ્વ બ્લોકમાં વાલ્વના ઉદઘાટન અને બંધને ચલાવે છે, અને કોમ્પ્રેસ્ડ એર સિલિન્ડર (સિલિન્ડર) ને બદલો આપવા માટે ચલાવે છે. ક્રિયાને રચના પ્રક્રિયા અનુસાર પૂર્ણ કરો.

2 1980-2016 હાજર (આજે), ઇલેક્ટ્રોનિક ટાઇમિંગ ટ્રેન એઆઈએસ (એડવાન્ટેજ વ્યક્તિગત વિભાગ), ઇલેક્ટ્રોનિક ટાઇમિંગ કંટ્રોલ/વાયુયુક્ત સિલિન્ડર ડ્રાઇવ (ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ/વાયુયુક્ત ગતિ) ની શોધ કરવામાં આવી હતી અને ઝડપથી ઉત્પાદનમાં મૂકવામાં આવી હતી.

તે બોટલ મેકિંગ અને ટાઇમિંગ જેવી રચના ક્રિયાઓને નિયંત્રિત કરવા માટે માઇક્રોઇલેક્ટ્રોનિક તકનીકનો ઉપયોગ કરે છે. પ્રથમ, ઇલેક્ટ્રિક સિગ્નલ ઇલેક્ટ્રિક એક્શન મેળવવા માટે સોલેનોઇડ વાલ્વ (સોલેનોઇડ) ને નિયંત્રિત કરે છે, અને કોમ્પ્રેસ્ડ એરની થોડી માત્રા સોલેનોઇડ વાલ્વના ઉદઘાટન અને બંધમાંથી પસાર થાય છે, અને સ્લીવ વાલ્વ (કારતૂસ) ને નિયંત્રિત કરવા માટે આ ગેસનો ઉપયોગ કરે છે. અને પછી ડ્રાઇવિંગ સિલિન્ડરની ટેલિસ્કોપિક ચળવળને નિયંત્રિત કરો. તે છે, કહેવાતી વીજળી કંજુસ હવાને નિયંત્રિત કરે છે, અને કંજુસ હવા વાતાવરણને નિયંત્રિત કરે છે. વિદ્યુત માહિતી તરીકે, ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલની નકલ, સંગ્રહિત, ઇન્ટરલોક અને વિનિમય કરી શકાય છે. તેથી, ઇલેક્ટ્રોનિક ટાઇમિંગ મશીન એઆઈએસનો દેખાવ બોટલ બનાવવાની મશીન પર નવીનતાઓની શ્રેણી લાવ્યો છે.
હાલમાં, મોટાભાગની કાચની બોટલ અને દેશ -વિદેશમાં ફેક્ટરીઓ આ પ્રકારની બોટલ બનાવવાની મશીનનો ઉપયોગ કરે છે.

3 2010-2016, ફુલ-સર્વાઇ રો મશીન એનઆઈએસ, (નવું ધોરણ, ઇલેક્ટ્રિક નિયંત્રણ/સર્વો ગતિ). સર્વો મોટર્સનો ઉપયોગ 2000 ની આસપાસથી બોટલ બનાવતી મશીનોમાં કરવામાં આવે છે. તેઓ પ્રથમ બોટલ બનાવતી મશીન પર બોટલના ઉદઘાટન અને ક્લેમ્પિંગમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે. સિદ્ધાંત એ છે કે સર્વોરોઇલેક્ટ્રોનિક સિગ્નલને સર્વો મોટરની ક્રિયાને સીધી નિયંત્રિત કરવા અને ચલાવવા માટે સર્કિટ દ્વારા વિસ્તૃત કરવામાં આવે છે.

સર્વો મોટરમાં વાયુયુક્ત ડ્રાઇવ નથી, તેથી તેમાં ઓછી energy ર્જા વપરાશ, અવાજ અને અનુકૂળ નિયંત્રણના ફાયદા છે. હવે તે સંપૂર્ણ સર્વો બોટલ બનાવતી મશીન તરીકે વિકસિત થઈ છે. જો કે, એ હકીકતને ધ્યાનમાં રાખીને કે ચીનમાં પૂર્ણ-સર્વાઇ બોટલ બનાવતા મશીનોનો ઉપયોગ કરીને ઘણી ફેક્ટરીઓ નથી, હું મારા છીછરા જ્ knowledge ાન અનુસાર નીચેની રજૂઆત કરીશ:

ઇતિહાસ અને સર્વો મોટર્સનો વિકાસ

1980 ના દાયકાના મધ્યભાગમાં, વિશ્વની મોટી કંપનીઓ પાસે ઉત્પાદનોની સંપૂર્ણ શ્રેણી હતી. તેથી, સર્વો મોટરને જોરશોરથી બ ed તી આપવામાં આવી છે, અને સર્વો મોટરના ઘણા બધા એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો છે. જ્યાં સુધી કોઈ પાવર સ્રોત છે, અને ચોકસાઈની આવશ્યકતા છે, ત્યાં સામાન્ય રીતે સર્વો મોટર શામેલ હોઈ શકે છે. જેમ કે વિવિધ પ્રોસેસિંગ મશીન ટૂલ્સ, પ્રિન્ટિંગ સાધનો, પેકેજિંગ સાધનો, કાપડ સાધનો, લેસર પ્રોસેસિંગ સાધનો, રોબોટ્સ, વિવિધ સ્વચાલિત ઉત્પાદન રેખાઓ અને તેથી વધુ. સાધનો કે જેમાં પ્રમાણમાં process ંચી પ્રક્રિયાની ચોકસાઈ, પ્રક્રિયા કાર્યક્ષમતા અને કાર્યની વિશ્વસનીયતાનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. પાછલા બે દાયકામાં, વિદેશી બોટલ બનાવતી મશીન પ્રોડક્શન કંપનીઓએ બોટલ બનાવવાની મશીનો પર સર્વો મોટર્સ પણ અપનાવી છે, અને કાચની બોટલોની વાસ્તવિક પ્રોડક્શન લાઇનમાં સફળતાપૂર્વક ઉપયોગમાં લેવામાં આવી છે. ઉદાહરણ.

સર્વો મોટરની રચના

ચાલક
સર્વો ડ્રાઇવનો કાર્યકારી હેતુ મુખ્યત્વે ઉપલા નિયંત્રક દ્વારા જારી કરવામાં આવેલી સૂચનાઓ (પી, વી, ટી) પર આધારિત છે.
સર્વો મોટરમાં ફરવા માટે ડ્રાઇવર હોવો આવશ્યક છે. સામાન્ય રીતે, અમે તેના ડ્રાઇવર સહિત સર્વો મોટરને બોલાવીએ છીએ. તેમાં ડ્રાઇવર સાથે મેળ ખાતી સર્વો મોટરનો સમાવેશ થાય છે. જનરલ એસી સર્વો મોટર ડ્રાઇવર નિયંત્રણ પદ્ધતિ સામાન્ય રીતે ત્રણ નિયંત્રણ મોડ્સમાં વહેંચવામાં આવે છે: પોઝિશન સર્વો (પી કમાન્ડ), સ્પીડ સર્વો (વી કમાન્ડ), અને ટોર્ક સર્વો (ટી આદેશ). વધુ સામાન્ય નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ પોઝિશન સર્વો અને સ્પીડ સર્વો.સર્વો મોટર છે
સર્વો મોટરનો સ્ટેટર અને રોટર કાયમી ચુંબક અથવા આયર્ન કોર કોઇલથી બનેલો છે. કાયમી ચુંબક ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન કરે છે અને આયર્ન કોર કોઇલ પણ ઉત્સાહિત થયા પછી ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન કરશે. સ્ટેટર મેગ્નેટિક ફીલ્ડ અને રોટર મેગ્નેટિક ફીલ્ડ વચ્ચેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ટોર્ક ઉત્પન્ન કરે છે અને લોડ ચલાવવા માટે ફેરવે છે, જેથી ચુંબકીય ક્ષેત્રના સ્વરૂપમાં વિદ્યુત energy ર્જાને સ્થાનાંતરિત કરી શકાય. યાંત્રિક energy ર્જામાં રૂપાંતરિત, જ્યારે નિયંત્રણ સિગ્નલ ઇનપુટ હોય ત્યારે સર્વો મોટર ફરે છે, અને જ્યારે સિગ્નલ ઇનપુટ ન હોય ત્યારે અટકે છે. નિયંત્રણ સિગ્નલ અને તબક્કો (અથવા ધ્રુવીયતા) બદલીને, સર્વો મોટરની ગતિ અને દિશા બદલી શકાય છે. સર્વો મોટરની અંદરનો રોટર કાયમી ચુંબક છે. ડ્રાઇવર દ્વારા નિયંત્રિત યુ/વી/ડબલ્યુ ત્રણ-તબક્કાની વીજળી ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષેત્ર બનાવે છે, અને રોટર આ ચુંબકીય ક્ષેત્રની ક્રિયા હેઠળ ફરે છે. તે જ સમયે, મોટર સાથે આવતા એન્કોડરનો પ્રતિસાદ સિગ્નલ ડ્રાઇવરને મોકલવામાં આવે છે, અને ડ્રાઇવર રોટરના પરિભ્રમણને સમાયોજિત કરવા માટે લક્ષ્ય મૂલ્ય સાથે પ્રતિસાદ મૂલ્યની તુલના કરે છે. સર્વો મોટરની ચોકસાઈ એન્કોડરની ચોકસાઈ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે (રેખાઓની સંખ્યા)

એન્કોડર

સર્વોના હેતુ માટે, મોટર આઉટપુટ પર એક એન્કોડર એકીકૃત રીતે ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે. મોટર અને એન્કોડર સુમેળમાં ફેરવે છે, અને એકવાર મોટર ફરે ત્યારે એન્કોડર પણ ફરે છે. પરિભ્રમણના તે જ સમયે, એન્કોડર સિગ્નલને ડ્રાઇવરને પાછા મોકલવામાં આવે છે, અને સર્વો મોટરની દિશા, ગતિ, સ્થિતિ, વગેરે એ એન્કોડર સિગ્નલ અનુસાર યોગ્ય છે કે નહીં તે ડ્રાઇવરનો ન્યાય કરે છે, અને તે મુજબ ડ્રાઇવરનું આઉટપુટ સમાયોજિત કરે છે. તે સર્વો મોટર સાથે એકીકૃત છે, તે સર્વો મોટરની અંદર સ્થાપિત થયેલ છે.

સર્વો સિસ્ટમ એ એક સ્વચાલિત નિયંત્રણ સિસ્ટમ છે જે ઇનપુટ લક્ષ્ય (અથવા આપેલ મૂલ્ય) ના મનસ્વી ફેરફારોને અનુસરવા માટે object બ્જેક્ટની સ્થિતિ, અભિગમ અને સ્થિતિ જેવી આઉટપુટ નિયંત્રિત માત્રાને સક્ષમ કરે છે. Its servo tracking mainly relies on pulses for positioning, which can be basically understood as follows: the servo motor will rotate an angle corresponding to a pulse when it receives a pulse, thereby realizing displacement, because the encoder in the servo motor also rotates, and it has the ability to send The function of the pulse, so every time the servo motor rotates an angle, it will send out a corresponding number of pulses, which echoes the સર્વો મોટર દ્વારા પ્રાપ્ત કઠોળ, અને માહિતી અને ડેટા અથવા બંધ લૂપની આપલે કરે છે. સર્વો મોટર પર કેટલી કઠોળ મોકલવામાં આવે છે, અને તે જ સમયે કેટલી કઠોળ પ્રાપ્ત થાય છે, જેથી મોટરના પરિભ્રમણને ચોક્કસપણે નિયંત્રિત કરી શકાય, જેથી ચોક્કસ સ્થિતિ પ્રાપ્ત થાય. તે પછી, તે તેની પોતાની જડતાને કારણે થોડા સમય માટે ફેરવશે, અને પછી બંધ થશે. સર્વો મોટર જ્યારે અટકે છે ત્યારે બંધ થવાનું છે, અને જ્યારે તે કહેવામાં આવે છે ત્યારે જવાનું છે, અને પ્રતિસાદ ખૂબ જ ઝડપી છે, અને પગલું ભરતું નથી. તેની ચોકસાઈ 0.001 મીમી સુધી પહોંચી શકે છે. તે જ સમયે, સર્વો મોટરના પ્રવેગક અને અધોગતિનો ગતિશીલ પ્રતિસાદ સમય પણ ખૂબ જ ટૂંકું હોય છે, સામાન્ય રીતે મિલિસેકન્ડ્સના દસ (1 સેકંડ બરાબર 1000 મિલિસેકન્ડ્સ) ત્યાં સુઓ કંટ્રોલર અને સર્વો ડ્રાઇવર વચ્ચેના નિયંત્રણ સિગ્નલ અને ડેટા ફીડબેક (વચ્ચે મોકલવામાં આવેલી માહિતી અને સરીઓ વચ્ચેના ડેટા ફીડબેક (વચ્ચે મોકલેલા) વચ્ચેની માહિતીનો એક બંધ લૂપ છે, અને સરીઓ વચ્ચેના ડેટા ફીડબ and ક અને ડેટા ફીડબ between ટ વચ્ચેના ડેટા ફીડબેક (વચ્ચે મોકલવામાં આવે છે) લૂપ. તેથી, તેની નિયંત્રણ સુમેળની ચોકસાઈ ખૂબ વધારે છે